Mesin penggilingan gantri adalah jenis peralatan mesin CNC yang diposisikan menggunakan sistem koordinat Kartesius tiga-sumbu. Ini terutama terdiri dari alas, balok melintang, gantri, meja kerja, dan kotak spindel. Ia menggunakan sistem CNC untuk mengontrol pergerakan meja kerja ke segala arah dan melakukan operasi pemesinan seperti memotong kotak spindel.
Prinsip kerja mesin gantry milling adalah sebagai berikut: Program pemesinan ditulis sesuai dengan sistem CNC yang digunakan pada perkakas mesin, kemudian sinyal kendali listrik mengoordinasikan pergerakan berbagai komponen perkakas mesin untuk menyelesaikan pemesinan benda kerja.
